Mai întâi copilul își conștientizează propriul corp, mai apoi legătura între părțile corpului, pentru ca în final să realizeze relația între corpul său și mediu.
Copilul simte atingeri, se vede în oglindă, simte apa caldă sau aerul. Apoi se joacă cu picioarele, mâinile și își conștientizează părțile.
Prin joc, ajunge să perceapă părțile corpului unei păpuși, să îmbrace sau să întregească un corp.
După 4 ani copilul înțelege cum se poate manifesta corpul său în mediu, se coordonează și reușește să perceapă cum corpul poate manifesta ce simte. Întâi se orientează în spațiu, apoi își organizează mișcările cu un scop precis. Știe care sunt părțile corpului, ce pot face acestea și cum le poate folosi pentru a obține ce vrea.